直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，kollmorgen kbm系列直驱电机应用，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，山西kollmorgen kbm系列直驱电机，极对数较多。为了减小转矩和转速的波动，选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，kollmorgen kbm系列直驱电机经销商，另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。
直驱技术被国外工业界称之为现代驱动技术中的-方法和技术，被越来越多地应用到各行业中。作为直驱技术主要和关键的部分即为直驱式旋转电机(ddr)和直驱式直线电机(ddl)，它不是简单的将旋转电机或直线电机搬到系统中去，而是要将这两种电机根据不同的系统和工况进行系统的-设计。完成了-设计的(ddr)和(ddl)，实现了直驱，取得了明显的省电节能效果。
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