1728年，立式镗床，威尔金森出生在美国，在他20岁时，迁到斯塔福德郡，建造了比尔斯顿的座炼铁炉。如果说没有蒸汽机的话，当时就不可能出现次工业-的浪潮。而蒸汽机自身的发展和应用，除了-的社会机遇之外，技术上的一些前提条件也是不可忽视的，坐标镗床是一种具有精密坐标定位装置的精密机床，主要用于镗削尺寸、形状和位置精度要求高的孔系，可以进行钻孔、扩孔、铰孔、鍯端面、切槽、铣削面等加工，
由于刀具安装在长轴的前端，就会出现轴的挠度等问题，所以，要想加工出真正圆形的汽缸是十分困难的。为此，斯密顿不得不多次改变汽缸的位置进行加工。因此，双轴镗床，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠-”。1775年，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终于制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。 但是，威尔金森的这项发明没有申请保护，人们纷纷-它，合肥镗床，安装它。1802年，瓦特也在书中谈到了威尔金森的这项发明，并在他的索霍铁工厂里进行。
1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。 由于刀具与材料之间有相对运动，重型深孔镗床，材料就被镗出度-的圆柱形孔洞。当时、用镗床做出直径为72英寸的汽缸，误差不超过六便士的厚度。从其大类上可分为以下几种：深孔镗床、坐标镗床、立式镗床、卧式铣镗床、精镗床、汽车拖拉机修理用镗床等等，
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