液压伺服系统的特点：
1、反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信息进行比较，这就是反馈。反馈测速装置输出电压和给定输入信号电压是异号的，即反馈信号不断地低消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
2、偏差。要使液缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一偏差，伺服系统正是依靠这一偏差信号进行工作的。
3、放大。执行元件液压缸输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
4、-，液压油缸的输出量完全-输入信号的变化。
四联阀：安装在车架右侧后部的液压控制板上，液压系统泵站定制，由进油阀片、回油阀片和四工作阀片组成。进油阀片设置有安全阀，调节进入四联阀工作压力。松开并紧螺母，拧动调节螺杆便可改变安全阀的调整压力，拧进时，调整压力增大，拧出时，调整压力降低；注意调整完毕后，要拧紧背帽，锁紧调节螺母。工作阀片均为气动远控，平台液压系统泵站定制，液压阀芯由三位气缸控制，组合气动控制阀安装在司钻控制箱上。
a. 工况选择阀：置“调整”工况，液压动力传送给六联阀；置“作业”工况，液压动力传送到液压大钳；置中位，切断六联阀，液压大钳液路。
b. 液压小绞车阀i：控制液压小绞车i正、反转，中位悬停。
c. 液压小绞车阀ii：控制液压小绞车ii正、反转，中位悬停。
d. 液压旋扣器阀：控制液压旋扣器，正向旋转，及停止。用户选配液压旋扣器时安装
起升油缸：三级复合油缸结构，配备单向节流阀；起升、降落井架，单向节流阀以防止井架降落过程中发生重力超快速现象，保护井架起落安全。本机配置双起升油缸。
l 结构及工作原理：结构组成，由缸体，一级活塞，二级活塞，伺服液压系统泵站定制，三级活塞，导向环，密封圈等部分组成。缸头设置有销轴耳板，用销轴与车架横梁上固定耳板连接，三级活塞杆以同样的方式与井架下方门框销轴连接。一、二级柱塞为单向作用结构，挖掘机液压系统泵站定制，在液压油作用下，柱塞动力伸出，柱塞回程时要靠自重回缩；三级活塞为双向作用结构，在液压油作用下，三级活塞动力伸出和缩回。起升油缸设有三个油口，p1、p2和p3。油口p1设在缸头处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，油道内设置有单向节流阀；油口p2设在三级活塞杆处，接通三级活塞有杆腔，油道内设置有节流孔；油口p3设在三级活塞杆处，接通柱塞工作腔及三级活塞无杆腔，与p1油路相通，油道内设置有节流孔。在油缸三级活塞缸盖处设置有放气孔口，其上安装放气塞。
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