摆线针轮减速机型号分为：一级、二级
一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二级减速比由一级减速比组合而成。
减速机的轴密封圈是一个易磨损与老化的部分，要注意进行检查和定期更换，以-避免工作环境中的粉尘进入减速机内部。
减速机的工作温度超过80°时，应尽快打开减速机，并且检查摆线轮减速机的轴承、销柱、销套等部位，摆线针轮减速机批发，若有损坏要及时更换，同时在安装时要注意正确安装。在更换减速机的内偏心轴承时切记不能单边敲打减速机，以免造成极其内部件收到损害，可以使用两个撬杠两边对应同时用力。
摆线减速机的使用步骤及注意事项：
工作人员将摆线减速机安装就位后，应该按照合理的步骤检查各个部件安装位置的准确性，各紧固件压紧是否-，-其能够灵活的运用。摆线减速机采用油池飞溅润滑，我们在使用之前需要将位于通气孔上的螺塞取下，行星摆线针轮减速机，换上提前准备好的通气塞。依照安装位置的不同，摆线针轮减速机，检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上摆线减速机的油位塞确定无误后，然后进行空载试运转，摆线针轮减速机原理，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
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