目前机器人应用成熟的地方,还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新到分布式控制系统,就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构,二是感知智能,三是规划决策智能,四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后,发现-、剔除-,然后重构控制系统。抓住以上几点,就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医学问题、家政问题等。
随着人类服务的局限性、企业用工成本的增加、-层出不穷、-技术的突破等方面的共同驱使,智能机器人产业如雨后春笋般蓬勃发展,柔性生产技术交流,已在全得到了广泛应用。
未来,柔性生产技术服务,智能机器人还将逐步拓展至通用领域,从服务企业逐渐服务向家庭中,柔性生产技术转让,代替繁琐的-劳动工作,并-传统服务模式,使人类迈向更高发展层次和生活水平,不仅将人类从繁琐重复的单调劳动中解放出来,还将协助人类在各领域大展身手。
1.识别过程,外界输入的信息向概念逻辑信息转译,将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
2.智能运算过程,输入信息-自我学习、信息检索、逻辑判断、决策,柔性生产,并产生相应反应。
3.控制过程,将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多,而识别和智能运算是很弱的,尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果,这正是-要重点解决的问题。
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