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广州宇跃自动化设备有限公司是一家从事各类agv充电刷、agv自动充电刷、agv自动充电装置、agv自动充电系统的研发、生产、销售为一体的科技型企业，公司自成立以来一直-于agv无人搬运车、仓储机器人产品的研发与生产。致力为行业提供高丨端agv自动化物流设备及系统；并且可以根据客户要求进行设备的技术改造及-定制。关于agv充电刷，小车agv自动充电刷，广东充电刷生产厂家，agv自动充电系统，agv自动充电刷，电力agv自动充电系统等欢迎-详谈

磁带导引

与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，广州充电刷生产厂家，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比线导引好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，因磁带外露，容易受到磨损、机械损伤和污染，导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单，线路不是很长，环境比较洁净的场合，如电子工业的生产线，制药企业、食品企业的物料运送等。

激光导引

激光导引是在agv行驶路径的周围安装位置精丨确的激光反射板，agv通过发射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现agv的导引。此项技术丨大的优点是技术，agv定位精丨确；地面无需其他定位设施；能够适应复杂的路径条件及工作环境，能快速变更行驶路径和修-行参数，是目前-许多agv生产厂家采用的导引方式，缺点是车型构造需首先-激光扫描器的视场要求，agv抗光干扰的纠错能力有一定局限，且成本较高。适用于广泛领域和场合，对路径复杂，作业点变更频繁，有系统扩充调整要求的，用该技术是一个理想的选择。如-生产车间、发动机试车线、印丨钞造币车间等的物料自动运送。

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自动充电系统方案

agv小车采用的电池是24v/100ah的磷酸铁锂电池，正常充电电流20a，快速充电100a，充电电压：28.8v。充电方式：自动充电。充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量soc检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接接口部分。

1、安时计

安时计是一种测量锂电池组soc和电压的仪表，其应装在小车上，适时显示电池组的soc值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20%或电池组电压低于20v时安时计应发出报警信号，通知agv小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或485通信信号。

agv小车电池

随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上，而无人搬运小车正是其中的一种，无人搬运小车又简称为agv，它在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。agv小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。

agv常采用24v或48v直流工业蓄电池电能为动力。

在讨论agv的充电方式的时候，必须从延长蓄电池的使用寿命和-agv连续工作两个角度去考虑。