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示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向-，故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，机器人主板调试，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
通常情况下我们移动工业机器人时很有可能损害机器，运行工业机器人时，可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都产会产生很大的力量，营口机器人主板，从而严害个人或损坏工业机器人工作范围内的任何设备，那么移动工业机器人时要注意哪些问题?1、-按下启动按钮前工业机器人工作范围内无人员活动。2、运行工业机器人之前，请务必正确机器人培训安装和连接紧急停止设备。
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