搬运机器人维护-衡水搬运机器人-韦森贝格机器人自动化

现在码垛机被广泛应用于各个行业中，食品、化工、粮油、肥料等行业，其中化肥行业中化肥码垛机的数量为---，码垛机在化肥行业行业中的效率也是大家有目共睹的，是传统码垛方式的将近20倍，---的解决了当下“用工荒”、“招工难”、工作效率低等难题，同时码垛机的出现不仅---提高了生产效率而且提高了工作中的安全系数。

 码垛机工作中，搬运机器人维修，如果出现故障会直接影响到我们的生产进行，所以在码垛机安装的过程中，一般码垛机生产商派---安装调试中会给我们人员进行一些简单的培训，搬运机器人集成，使用手册，衡水搬运机器人，故障解决方案等相关说明，如果掌握了简单的易出现故障我们可以及时解决。

　  故障1、---后光电开关无信号

处理方法：检查对射式光电开关发射端与接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电与被检测物体的距离是否合适，是否有异物遮挡光电开关;检查接连线是否松动或断线，开关是否损坏。

　  故障2、检查码垛机电磁阀是否故障

　  处理方法：处理化肥码垛机器人故障时注意安全，设备运行出现异常情况时，要求首先按下操作盘或现场按钮盒上的停止按钮，确定设备停机后，再进行处理，---时，断开设备电源，以防止误启动。

   故障3、气缸动作后，其上磁环开关无信号

　  处理方法：磁环开关位置不正，移动磁环开关，使其指示灯亮起，再固定磁环开关。气缸杆没有完全伸出或缩回---，可调节气缸缓冲垫，使缸杆完全伸出或缩回。

　  此外，如果化肥码垛机器人有零部件损坏，可用备件更换;严禁在没有按下停止按钮的情况下，进行设备内部处理故障，以防发生人身伤害事故。

   以上是码垛机或码垛机器人在工作中易出现的故障以及解决方法。