河南博睿特(图)-焊接机器人制造商-郑州焊接机器人

焊接机器人控制系统的特点，小编为大家讲解一下开放式控制系统软件系统应具有以下特点。希望大家感兴趣。

1、可移植性2、交互性和分布性  3、效率

　开放性是指系统的开发可以在统一的、标准的、通用的软硬件平台上面,通过改变、增加或裁减结构对象，形成系列化，并可方便地将用户的特殊要求和技术集成到控制系统中，在abb机器人使用中较为广发。

【河南博瑞特】 近年来公司在焊接机器人、自动化生产线体研究领域突飞猛进，其自主研发的直角坐标焊接机器人在焊接效率、焊接等方面均已达到或超过传统关节机器人，但其成本却只有关节 机器人的百分之二三十，---；公司研发生产的自动化线体，节约日益的佣工成本，是中小企业的理想选择。

从60年始用于生产以来，其技术已日益成熟，但是，虽然焊接机器人采用的是富气体保护焊或埋弧焊等、新工艺，但是焊接过程中会出现一些焊接缺陷。其中比较常见的有：焊偏、咬边、气孔等：

1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理；

2、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置；

3、出现咬边可能为焊接参数选择不当、角度或位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊接时工件的相对位置；

4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满；

5、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑tcp(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

【河南博瑞特】拥有的高素质---队伍，能---响应参与焊接项目的技术合作，迅速提供与焊接技术相关的、具有可操作性的自动化解决方案。欢迎来我们公司参观！