目前拖拉机普遍已经采用了液压助力转向、全封闭减震驾驶室、可选装空调和暖风，数字化仪表等，耳旁噪声、驾乘舒适性等方面已经得到了较大提高。随着差速转向、单手柄或方向盘转向控制等新技术的应用，其操控舒适性将越来越好，已经不输于轮式拖拉机。
传统---讲，拖拉机的主要缺点是行走装置，如支重轮、导向轮、托带轮及履带板(俗称三轮一板)磨损较快，拖拉机，维修费用高，作业转场速度较慢，尤其是随着农村道路硬化的发展，金属拖拉机转移不便。为此一拖股份公司已经开发出了橡胶履带装置，可供用户选配。配装橡胶履带后，拖拉机减振和降噪效果明显，风送打药履带拖拉机，---提高了舒适性，道路转移适应性问题得到解决。另外，橡胶履带寿命可达到3000小时左右，草莓园起垄履带拖拉机，同时三轮的寿命也可---延长，有效降低了后期的维修保养费用和转移运输费用
履带的优点有：
1、接地比压低，保护土壤
用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱;水田防止破坏硬底层，---水田正常耕作;轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为30%-40%，而履拖压实后出苗率仍能达到80%-90%;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。
2、牵引力大，深翻负重作业---
相同重量的履拖的牵引力是轮拖的1.4-1.8倍，牵引效率方面，轮式拖拉机牵引效率是55-65%，履带拖拉机可达70-80%，也就是说同马力的拖拉机，轮拖发动机有效功率要比履拖多丧失15%。
3、通过性和爬坡能力
履带拖拉机由于低、附着系数大，具有---的抵抗翻倾和下滑的坡地稳定性性，同时还具有转弯半径小的机动性、爬坡能力强的越野性等特点，对于山区和丘陵地带的农田、梯田作业比轮拖有---的适应性，尤其是配装橡胶履带后，属于全地形的作业机械。
拖拉机采用履带式行走机构，拖拉机驱动原理，麦田旋耕履带拖拉机，采用独立三点悬挂，是多种耕作机械的功能集成，综合了履带式和四轮车的优点，既小巧，又灵活 而且履带接地面积大，弥补了轮式拖拉机通过性能的不足，配以国产---柴油机为动力，节能经济，动力---，且换装不同的机具或刀片 传统的轮式拖拉机耕田，虽然效率较高但大轮胎---破坏泥地层，造成漏水漏肥，加上转向角度大，在大棚果园等狭窄的地方调头非常困难，已经不适合这方面种植客户的要求;亟待---率新型耕作机械替代。
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