故障树分析法在履带车动力系统维修中的应用
在履带车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障---可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障---；故障---存在不确定性，有的故障---明显，有的故障---不明显，有些故障---之间是相关的，有些故障---是独立的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，履带车，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障---时间。
故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。随着新型履带车陆续列装部对，使得大型武气的-效能大大增强， 这些履带式运输车的-相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。
为了快速查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不-的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够-地解决快速检测、定位故障并进行维修的问题， 为履带车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为部对维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高履带式运输车维修保障能力具有重要意义。
履带车的工作原理介绍
发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动。于是履带车在推进过程中，一方面从-轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进滚动的负重轮下面；另一方面则把后面一个负重轮滚过的履带运输由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带运输车自行铺设的轨道，履带车生产厂家，而且是一条履带车跑到哪里就铺到那里的“-轨道”。履带车在前进或后退时，两条履带就不断地向前或朝后运动，像是履带运输车“自带的路”，不断地为履带运输车铺好路。
履带车的类型
农用运输车发展的20多年间，经历了起步阶段，即1979~1986年;高速发展阶段，即1987~1995年;相对稳定发展阶段，即1996年以后。在高速发展阶段，农用运输车以产销量年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。
农用履带车按发动机可分为以下几种主要类型:
履带车的类型
半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式，以驾驶员前方的半前围为主，此类驾驶室的设计以挡风为主，没有顶棚，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。
简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，履带运输车，发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格高于半封闭式三轮农用履带运输车。
全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式，2车门，1~2个座位，与同类产品比较，舒适美观，传动型式以皮带加上联体后桥式为主，有些采用传动轴传动，发动机大多为单缸柴油机，部分采用多缸机。价格比前两类的高。
履带车的类型
长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式，2门或4门，2~5个座位，履带车厂家，发动机为多缸机，有自卸和非自卸两种型式的货厢，传动型式为轴传动式。
平头四轮农用履带运输车:驾驶室为平头式，2门或4门，2~5个座位，发动机有单缸机和多缸机，货厢有自卸和非自卸两种型式，传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。
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