西斯顿伸缩货叉(图)-双电机双深位伸缩货叉-安庆伸缩货叉

堆垛机货叉，智能仓储体系体积小型化、外形多样化：rfid不需求为读取准确度而配合纸张的固定尺度和印刷，适宜往小型化与多样形态展开，以便利嵌入或附着在不同外形、类型的产品上。

　　堆垛机伸缩货叉在作业中*要害的是方向性，只需操控-送方向，才华-的运载货品。假如方向性操控不好的话，非常简单出现运送事端，因此方向性必定要合理操控好，-运送安全。

　　堆垛机伸缩货叉由于设计和长期使用后，可能在灵活性上比较差，无法-设备-的运输。因此，用户要定期保养堆垛机伸缩货叉。堆垛机伸缩货叉在应用中常常可能会因为灰尘、磨损等问题，导致伸缩货叉无法工作，影响堆垛机的运输，因此用户一定要对其进行合理的保养。

双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，双电机双深位伸缩货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用pro/e建模，并进行运动仿i真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动仿i真。