堆垛机怎样确定货物？？
货叉伸缩方向的定位控制
货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位位于载货台中央和左/右---位置的控制，---能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉---和收叉---的定位控制。
1、行程开关和撞块
行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉---，在载货台或货叉固定部分上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右---位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。
这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，堆垛机伸缩货叉，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右---位置的定位，定位度较高，调试方便。
2、接近开关和检测支架
通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。
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西斯顿公司位于江苏昆山，是一家集研发、生产、销售为一体的机械设备、模具生产厂家。具有16年非标机械、模具加工经验、10年伸缩货叉代工经验。自创立以来，本着“创---产品、---服务”的企业宗旨，杭州伸缩货叉，本着“用心去做，伸缩货叉价格，让客户感动”的理念；以高起点、---、高要求的市场定位。
伸缩臂叉装车也被称为伸缩臂叉车，是一种具有越野性能带伸缩臂的多用途叉车，1981年，由法国manitou推向市场。
小型举升高度4米-6米，载荷能力1.5吨-2.5吨，3轮或4轮全驱，柴油驱动。通用型举升高度7米-18米，载荷能力3吨-4吨，4轮全驱，三种转向方式两轮转向，四轮转向，蟹行转向，带或不带辅助支撑腿，带或不带车身平衡，柴油驱动。
常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉，2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，单深位伸缩货叉价格，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！
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