系统集成商等---要为用户提供自动化解决方案，必然要用到开发软件平台。如文中提到，一些自动化厂商比如西xx，罗xx，三xx的有自家的操作系统，使用自己的开发软件，其硬件的操作系统是和软件的平台是相对封闭的，就好像苹果设备的ios和os x；而另外一些厂商，则基于codesys设计自己的操作系统，---使用codesys软件来开发应用，就好像安卓系统的手机和平板一样。
工控机特点
工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有---的震动，灰尘---多，另有---的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：
1 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。
2 机箱内有---底板，底板上有pci和isa插槽。
3 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。
4 要求具有连续长时间工作能力。
注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。
根据用户反映若干月前这台三菱数控系统lcd字符只有隐隐约约显示，至近显示全无，在不涉及参数控制修改时，尚可使用，一旦要使用显示屏修改参数，因为屏幕无显示，就完全不能用。检修:拆开控制器后盖，发现该控制器使用单片机及cpld芯片组成的系统，有若干模拟数字1/o口。因为控制器还能控制，判断cpu及cpld、1o电路各部分正常。仔细从侧面角度观察lcd显示屏，可发现有非常模糊的字符显示，判断应该属于对比度失去控制。lcd使用20个引出脚，焊接在主控板上。此lcd是128×64点显示，查资料lcd的---7脚是对地负压，此负压的大小控制lcd对比度。发现此三菱数控系统负压控制较麻烦，不是通过电位器来调节的，而是通过内部软件来控制dac(数模转换器)，得到一个输出电压后再控制运算放大器，再控制输出负压。对运算放大器及周边元件检查，没有发现损坏元件。
abb机器人示教器维修碰到lv故障，这种故障的出现多半是由于母线检测电路出现了故障；天并电源脉冲变压器的损坏也a200系列变频器的一个常见故障，由于开关电源四平八稳出负载的短路，或母线电压的变突而导致脉冲变压器初，次级绕组的损坏。可以了解下关于目前市场上常使用到的f500系列，以及s120系列故障分析。像a500系列有时就会碰到欠压故障，这时可以通过检查一下整流回路，a500系列7。5kw以下变频器的整流桥内置一个可控硅，天津变频器维修，变频器在正常运行时用于切断充电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。开关电源损坏也是a500系列变频器的常见故障，而常见的损坏器件就是一块m51996波形发生器芯片，此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。
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