借助建筑结构或脚手架上的登高设施或采用梯子或其他登高设施在攀登条件下进行的高处作业。在建筑物周围搭拆脚手架、张挂安---，装拆塔机、龙门架、井字架、施工电梯、桩架，登高安装钢结构构件等作业都属于这种作业。进行攀登作业时作业人员由于没有作业平台，只能攀登在可借助物的架子上作业，要借助一手攀，一只脚勾或用腰绳来保持平衡，身体垂线不通过脚下，作业难度大，危险性大，若有不慎就可能---。
柴油曲臂式升降机：不用外接电源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。拖车曲臂式升降机：可以挂在汽车上，与汽车同步，适合野外高空作业。升降方式：1、用380-220v电源2、用电源不方便，可以用电瓶驱动升降。外型美观，行走方便。车载曲臂式升降机：把曲臂式升降机安装在汽车上，利用汽车动力驱动升降。适合远路程的野外高空作业。
1、 折臂式高空作业平台 360度旋转无需外接电源，可逾越障碍物工作，升降平稳安全的曲臂式升降平台，采用折臂式工作臂，作业的范围和空间不受---。
2、 折臂液压升降机采用全液压升降机构，在平台斗内和升降机本体上均可操作。
3、 升降机工作臂可360度左右全回转。
4、 液压系统装有防止主臂油缸油管爆裂的安全防爆阀。
5、 液压支腿装有防止支腿油缸回缩的液压锁紧装置。
6、 液压系统装有平台过载自动维护装置，从而-作业人员安全。
7、 平台各节工作臂均装有安全限位装置。
8、 平台液压系统密封件均为国内、品牌密封。
高空车通过大臂前端托架，剪叉式升降平台就找众能联合，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。三维旋转托举设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。分类按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式直臂式、折叠臂式曲臂式、垂直升降式和混合式等四种基本形式。
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