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轮直径x3.14x电机转速x电机皮带轮直径/涡轮皮带轮直径/减速速度比=锯条速度；

轮直径x3.14x电机转速x电机皮带轮直径/锯条速度/减速速度比=涡轮皮带轮直径；

线速/(轮直径x3.14x电机转速/蜗轮皮带轮直径/减速机速比)=电机皮带轮直径。

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