片材是模内贴标模具成败的关键，一般片材的材质为对本二---乙二醇酯，也有有机玻璃(pmma)、聚---。但聚对本二---乙二醇酯的成型及加工都较优良，表面光泽度、耐磨性也能达到客户要求，机械手，因此应用广泛，厚度125μm的对本二---乙二醇酯片材较为常用。在片材热定型环节，温度控制很重要，否则易变形，废品率高。热定型机的上、下模都有加热板，自动喷漆机械手，在工作期间保持恒定的温度。移动式加热板在放入片材后，移动片材顶部对片材进行预热，使其变软，才可合模进行热定型处理。片材尺寸要比部件尺寸小一点，一般片材尺寸比部件尺寸单边小0．02～0．03 mm，片材不仅置入型腔内容易，涂装机械手，而且能完全伸展开来。
码垛机械手的特点：
1、机器人码垛机的能力比机械式码垛、人力都还要高；
2、结构非常简单，故障率低，容易保养，维修；
3、主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低；
4、机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；
5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
6、应用范围：机器人码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。
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