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工业机器人一般维护
1.检查基础
固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,自动化物流设备,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
2.轴制动测试
在操作-程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。测试方法:一,运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到较大值静态负载;二,马达断电;三,检查所有轴是否维持在原位。如马达断电-械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步保护措施。
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随着人口红利的逐步消失,大力发展工业机器人已经成为各国---和企业的共识,工业机器人作为制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,对未来生产和社会发展的作用愈加重要。
据了解,工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人,在工业生产加工过程中可通过自动控制来代---类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业,主要包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人和净室机器人。目前,工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经取得了广泛应用。
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