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选取直流有刷伺服电机作为动力装置,并根据样机对控制系统的功能和精度要求,选取了三闭环控制的电机驱动器,利用plc编写了串行通讯程序进行数据读写。设计制作了控制系统,并系统分析了各组成部件的功能和作用。