摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，s系列蜗轮减速机，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套
3、蜗轮蜗杆减速机在正常的使用过程中出现的抖动原因及处理办法？
答：蜗轮蜗杆减速机在使用过程中附加载荷后出现的抖动原因均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承以及锥度轴承不达标、丝杠的上下护套配合过紧，以及安装的不同心问题。
为了减少减速机在使用中出现的一系列问题，在选择减速机时，一定要选择的减速机，同时还需要根据具体情况具体要求选择合适的减速机，从源头上避免后续工程进度中出现一系列问题。
硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按-(jb/t8853—2001)生产。产品经优化设计，具有国际八十年代-水平。它主要包括zdy(单级)、zly(两级)、zsy(三级)和zfy(四级)四大系列。垂直轴减速器是按-(jb/t9002-1999)生产。用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，它主要包括dby、dcy和dfy三大系列。
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