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按执行机构数目的不同，调速器可分为单调节调速器和双调节调速器。双调节调速器的协联装置有机械协联(凸轮)、机电协联(凸轮+位移传感器)、电气协联(电子电路实现的协联函数发生器)及数字协联(微机程序)等几种类型。调节器型双调节调速器有两种协联方式，串行协联和并行协联。
常见故障生产过程中，直-速装置通常会因为直-速系统硬件故障、电机故障、操作使用不规范或参数设置不准确等原因，造成装置报警无-常运行，出现故障时，维修人员首先需要观察装置操作面板上显示的故障代码，用fxxx表示，参考西门子6ra70系列直-速装置使用说明书中的故障信息进行故障-，也可通过查看故障诊断存贮器r047中的内容对故障代码做进一步判断。在故障原因消除后，必须按下pmu上的p键消除故障报警。
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调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。在柴油机的负载变化的过程中，它的转速是会相应发生变化的。当转速降低时，如果调速器不调节，伍德沃德调速器，柴油机终将停掉；当转速升高时，如果调速器不作用，柴油机终将无法承受过大的离心力而损坏。调速器的作用就是保持柴油机的转速稳定。
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