现象：履带随车吊前进与后退都向一边跑偏
扫除办法是，按照毛病率从大到小的顺序依次查看如下元件行走马达、行走制动阀、主换向阀、先导手柄、中央反转接头、梭阀、主泵。
小型履带随车吊行走马达
办法1：马达的主要毛病为内泄较大，可拆开马达泄油口查看内泄，正常时应缓慢溢油，如发现是喷油，则表示内泄太大。
办法2：直观的办法是，将左、右行走马达衔接油口管路对换，若跑---向不变，则可断定马达有毛病，反之马达没有毛病。
履带随车吊行走制动阀、主换向阀
行走制动阀、主换向阀的查看办法---同前所述，不同之处是还要别离测其阀杆与阀座的加工公役是否在其允许规模之内，若超出，则内泄大，将造成两头马达流量相差很大，亦会呈现跑偏现象。先导手栖、中央反转接头、校阀先导手柄、中央反转接头、梭阀的查看办法---同前所述。
主泵
主泵呈现毛病的概率较小，但其内泄---时也会使履带随车吊两头行走马达的供油不同，从而造成跑偏
空气侵入
空气侵入履带随车吊的液压体系时，广西履带随车吊，在低压区体积较大，当进入到高压区时受到紧缩，体积忽然缩小，而当它流入低压区时，体积忽然增大，由此气泡的体积忽然改动，也便是“爆1破”现象，因而产生噪声。另外还有一个常用的方法便是在开车后，伸缩臂履带随车吊，使履行件以快速全行程往复几回排气。
液压泵或液压马达欠好
小型履带随车吊液压泵的欠好，精度没有完全达到技能要求，压力与流量动摇大，困油现象没有得到---的消除，密封欠好以及轴承差等都是造成噪声的主要原因。在使用过程中，由于液压泵零件磨损，空隙过大，流量不足，压力易动摇，相同也会引起噪声。解决办法当然是挑选---的液压泵或液压马达，另外还要定时进行修补和保养，例如若齿轮的齿形精度低，则应对研齿轮，满足触摸面要求；叶片泵有困油现象的话应批改配油盘的三角槽，消除困油；假如液压泵轴向空隙过大而输油量不足，则应修补，使轴向空隙在允许范围内；液压泵选用得不对就应该当即替换。
换向阀调整---
工作时，液压阀的阀芯支撑在弹簧上，当其频率与液压泵输油率的脉动频率或与其它振源频率相近时，会引起振荡，产生噪声。
解决方法：假如使用的换向阀是液压换向阀，应该调整控制油路中的节省元件，使换向平稳无冲击；通过改动管路体系的固有频率，变动控制阀的方位或恰当地加蓄能器，则能防振降噪。
溢流阀不稳定
履带随车吊由于滑阀与阀孔合作---或锥阀与阀座触摸处被污物卡住、阻尼孔堵塞、弹簧倾斜或失效等使阀芯卡住或在阀孔内移动不灵，引起体系压力动摇和噪声。
解决办法：留意清洗、疏通阴尼孔；对溢流阀进行检查，如发现有损坏应该及时修补或替换。
履带随车吊是采用履带行走的设备，在行驶过程中，---是转弯时履带破坏地面---，所以城市道路、公路、桥梁、隧涵则不允许履带吊车自行行驶转移。在非公路地段和建设工地虽然允许履带吊车行驶转移，因受行驶速度的---，转移距离不宜过大，一 般应小于5km，因此，对履带吊车长距离的移机，必须采用装车运转的办法，装车条件好的情况下，中、小型机可以整机装车、 拖运与卸车，例如可以利用坡度小于15°的跳板整机自行上、下 车，如果具备起重条件，也可以采用整机吊下的装运方式，对于大吨位的履带吊车，在没有条件或不适宜整机运输时，应将其拆卸成基本单元解体后再装运与卸车，其主要工作程序是：拆卸-装车-运输卸车-重新组装与调试，在卸车与安装程序之间，还要插人保养工序。当前，---履带随车吊生产厂家，为便于大型履带吊车拆、装车和转移运输，在结构方面都采用了许多新技术。例如臂架等主要部件的连接销轴采用液压动力安装。
目前臂节连接形式普遍采用4个销轴同向连接，安装时4个销轴同时对位，然后插销，这种方式安装比较困难。国外产品对此进行了细p改进，组装时先对住安装臂节上平面的两个销，然后再安装下平面销轴，货运履带随车吊，从而减少了安装难度；更为方便的是马尼托瓦克公司产品，臂节上平面采用由定位销和挤压面共同传力，定位销尺寸小，只起定位作用，力的传递完全通过挤压面实现，使安装更为简便。
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