行星减速机都是免保养的里面是润滑脂一般不用维护！行星减速机润滑油油更换注意事项
1.在减速器换油300至400小时后，应更换润滑剂，然后每隔1500至2000小时更换一次润滑剂。在工作环境严酷，温度，灰尘的工作中，应每半个月检查润滑剂，并清洗润滑剂以更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速器的使用寿命。提高经济效益。
2.更换机油时，等待减速机冷却而不会有燃烧危险，但仍要保温，因为冷却后油的粘度增加，难以排油。输出旋转方向与输入旋转方向一致。级数无关。减速、增速齿轮箱都可以叫减速器减速机或减速箱减速器按减速次数分一级、二级、三级……二级行星减速器是指：该减速器有两次减速增速，而且是两套行星包含两个太阳轮、两个行星架、两个内齿圈、两组行星齿轮每组3个或4个看级数。行星一级大概是97~98%，idr205，平行轴一级大概是98~99.5%。行星齿轮减速器效率不见得比平行齿轮减速器，主要是行星可以做到体积小。
行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，齿轮材料采用合金钢，idr142，经碳-氮共渗处理，从而获得的耐磨性和耐冲击韧性。利用ansys技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以---较高的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能---所有几何尺寸---加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，idr，通过双螺栓的强力，有效防止电动轴传动打滑，实现零背隙的动力传送。
伺服行星减速机在生产线中的作用
提高伺服电机在使用过程中的转速，让电机的日常使用尽量接近其额定转速运行，这样不仅可以让伺服电机比较恒定的输出扭矩，提供更高的定位精度，也可以---电机的使用效率和使用寿命，我们来举个例子，如果你的机械手用伺服电机加齿轮齿条的传动方式，齿轮的直径我们选择d=72mm，在伺服电机额定转速3000r/min的时候，idr180，那么机械手的运行速度s=2∏r*3000/1000=678m/min，这个速度太快了，我们---就用不了这么快的速度，例如我们通常只能用到100 m/min的速度，那就意味着伺服电机需要一直恒定在440r/min的转速，而这个转速的输出特性对于电机来说是不好的，离额定转速太远了，那怎么办呢？我们减速，选择一个1:7的减速机，那100m/min的运行速度要求的时候，伺服电机刚好在3000r/min左右，这样伺服行星减速机就可以让伺服电机在额定转速下工作运行。
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