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冲压多工位连续模机械手的特点

产品高。冲压多工位连续模机械手在一副模具内完成产品的全部成形工序，克服了用简单模时多次定位带来的操作不变和累积误差。

操作安全简单。冲压多工位连续模机械手冲压时操作者不必将手伸入模具的危险区域。对大量生产，还采用自动送料机构，模具内装有安全检测装置。

提高冲压生产效率。冲压多工位连续模机械手可以完成复杂零件的冲裁、翻边、弯曲、拉深、立体成形以及装配等工艺，减少了中间转运和重复定位等工作，而且工位数量的增加不影响生产效率，可以冲制很小的精密零件。

生产成本较低。冲压多工位连续模机械手由于结构比较复杂，所以制造费用较高，同时材料利用率较低，但由于冲压多工位连续模机械手提高了生产效率、压力机占有数少、需要的操作工人数和车间面积少，减少了半成品的储存和运输，因而产品零件的综合生产成本并不高。

模具---。复杂的内形和外形可分解为简单的凸模和凹模外形，分段逐次冲切，工序可以分散在若干个工位，在工序集中的区域还可以设置空位，从而避免了凸、凹模壁厚过小的问题，改变了凸、凹的受力状态，提高了模具强度。此外，级进模还采用卸料板兼作凸模导向板，对提高模具寿命也非常有利。

单机多工位冲压生产线介绍

单机多工位冲压生产线由自动化生产线主要由开式双点压力机、上料系统(卷料机或片料机)、单机多工位机械手、多工位模具等组成。

此生产线中，压力机为开式双点压力机，滑块与工作台板一般需要经过定制加长，以便放下多工位模具。单机多工位机械手有伺服驱动机与中间站两个机构，分别固定到地面，两个机构之间装有一根横杆，横杆上装有与多工位模具数量相对应的手臂，手臂末端装有真空吸盘或电磁吸盘。工作时在压力机连续冲压的空行程中，通过压力机编码器检测曲轴旋转角度并给机械手信号，机械手手臂下降规定行程把料片吸住***上升***x方向移送到模具处，下降***放料***上升***x反方向返回---，重复以上动作，双臂式多工位机器人那家好，使得生产线连续生产。

由于开式双点压力机抗偏载能力有限，所以制件尺寸与各工位成形力较小，压力机公称力在5mn以内，制件重量一般不超过3kg，整线生产效率在20~30次/min左右。此种生产线主机造价低，琪诺所采用的配件为全安川伺服，---，所配机械手结构轻巧，具有夹料杆截面积小、伺服马达功率小、适用于小型产品多工位冲压生产。

东莞市琪诺主营五金冲压机械手，关节机器人，冲床机械手，多工位模内传送机械手，连杆机械手，桁架机械手，多功能上下料机械手，二三次元机械手等自动化设备。