中国制造业工资水平10年翻番 机器人势将取代工人产经要闻
中国不再是曾经的廉价劳动力天堂。2015年末，制造业-达到4126元ren民币， 与巴西相同，远高于墨西哥、泰国、马来西亚、越南和印度的水平。
6月20日发布的cees研究显示，牙刷制造业整厂自动化设备，与此同时，许多企业依赖-补贴，几乎没有盈利，有的甚至亏损。“中国制造业者适应的时间已经不多了，”该调查的国际委yuan会主管、香港科技大学劳动经济学家albert park说。
上述研究抽查了广东与湖北两省的逾1200家企业和11，300名员工。广东是中国da的制造业省份，湖北则是华中主要工业基地。广东省每年约有26%员工离职，年轻员工的流失率更高，28岁以下员工的这个比率达到约37%。
工业机器人
工业机器人诞生于20世纪60年代。他们只能在工厂做些简单、单调的工作。就像恰佩克小说里描述的那样，早期的工业机器人就像人类的苦力，躺在工厂车间里。
到了20世纪90年代，工业机器人已经能够进行切割、焊接、组装等较为复杂的工作。他们的使用大-低了企业的人力成本，因此当时全球的工业机器人使用数量激增百万台。
进入21世纪，家政机器人、-机器人开始-欢迎，机器人成为新的消费-。机器人的外形、功能日益多样化，同时在家政、食品、-等越来多的领域得到广泛应用。
机器人控制系统
一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散级式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个cpu，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力力矩控制。
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