目前行星减速机的---零件——摆线轮均采用gcr15轴承钢制造(简称钢摆)，其材料较贵，热处理等工艺要求甚高，---了整机成本的进一步降低，低温升减速机价格，影响了这种行星减速机的竞争能力。本文分析了行星减速机齿面的接触受力情况，-:
(1)行星减速机齿面与针齿套之间存在着柔性冲击和滑动摩擦，认为接触处完全为纯滚动的认识是不够的。
(2)行星减速机齿面滑速并不高，低温升减速机厂，一般不大于2m/s。
(3)行星减速机齿面接触应力也不高，处于球墨铸铁可能承受的范围内。
从接触强度、耐磨性、传动效率、冲击噪音、工艺性等方面考虑，本文提出以铸铁摆线轮(简称铸摆)代替钢摆的技术方案。
通过多年的研讨与对比试验证实:
(1)行星减速机铸摆经一般常规的热处理方法后，其接触强度足够。
(2)行星减速机铸摆齿面比钢摆 耐磨。
(3)行星减速机铸摆传动效率略高于钢摆，且传动噪音低于钢摆。是一种值得大力推广的实用技术。
(一)减速机厂家齿轮及壳体
1、齿轮牙齿磨损其厚度达30%时必须更换。
2、上盖与壳体法兰结合面应光滑，---安装后的严密，用涂红油检查每100毫米。
3、由于牙齿受挤压而产生钓毛刺应铲除夕使之光滑。牙齿有裂纹或断裂现象，必须更换。
(二)减速机厂家滚动轴承
1、轴承与轴承外壳间，不允许放置垫片。
2、滚动轴承内径与轴的配合、外径与外壳的配合应符规定。
3、测量其滚珠(滚柱)的间隙，其磨损允许大的间隙符合一般规定。
4、滚珠或滚柱的表面上，低温升减速机多少钱，带有无法消除的缺陷时，低温升减速机，如麻点、黑斑点、锈痕及分层现象等应更换。
5、不可分开的轴承外壳与轴承间的间隙超过规定时，应更换轴承，或将轴承外圆车大，镶入套筒，套筒的内圆则应按与轴承配合所需的尺寸加工。对可分的—轴承外壳，可适当将其接合面锉去一些。
一、粘度主要是通过基础油以及粘度指数改进剂来实现的，平均分子量越大那么油品的黏度就越大。
二、好的粘指剂一定要有非常强的增粘能力的，并且剪切的稳定性还要好，还需要好的低温定能以及热氧化---性。
三、如果选择粘度性不好的润滑油，就算是经过调配达到了某一粘度标准，但是粘温性以及稳定性是欠佳的，那么就达到不预期的适应周期。
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