按起重机类型可分为门座抓斗起重机、桥式抓斗起重机和折臂式抓斗起重机；
按抓斗类型可分为贝壳抓斗起重机和多瓣抓斗起重机；
按其驱动方式划分，又可分为液压式抓斗起重机和机械式抓斗起重机。
液压抓斗与机械式抓斗的区别
根据驱动方式的不同，抓斗可以分为液压式抓斗和机械式抓斗。
液压式抓斗起重机。
液压抓斗本身为开合结构，一般由一个液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压抓斗也称为液力爪。液压抓斗是一种应用较为广泛的液压类设备。
机械抓斗式起重机。
机械抓斗本身没有开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，根据工作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，其中以双绳抓斗常见。
双绳夹斗有支撑绳和开闭绳，挖机夹木器，它们分别绕在支撑和开闭器的卷筒上。双索夹工作---，操作简单，生产效率好。应用广泛。使用了两组双绳后就成了四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗支撑绳与开闭绳采用同一钢丝绳。用一种特殊的锁紧装置，使钢丝绳轮流支撑和打开。单绳抓斗的缠绕机构简单，但工作效率低，夹木器，在-装卸作业中应用较少。
挖机抓木器是对挖掘机附属配件进行改装的一种机械，是专为挖掘机特殊工作需要而自行设计、研制的。它的主要作用是对木材、废铁、石料、芦苇、稻草以及各种条状物品进行装卸和处理的工具。
怎样根据自己的情况选择更适合挖掘机抓木工具：
主要有机械型抓木和旋转360度抓木两种类型，根据客户以往使用经验，夹木器图片，如不考虑装车问题，可选择机械型抓木，如客户即需抓木搬运，也需旋转360度搬运，建议采用旋转360度抓木。
两款抓木器产品的利弊：
旋转抓木器，实用度高，节省作业时间，操作灵活方便；但其价格昂贵，零部件多，维护费时。此外，由于转动的马达和抓取的油缸各使用一套液压源，所以挖掘机臂上多布两套液管和增加阀块，改装比较复杂。
新式机械式抓木器，结构简单，拆装方便，不需加装液压管路，可直接更换，其操作方式类似于换斗，由挖掘机的铲斗缸推动进行。简便易用。
怎么选两个产品呢？
根据作业要求选择旋转和不旋转。根据挖掘机型号选择抓木器的重量。有旋转的抓木器要加两套液压阀块和管道，以控制其旋转和张合。不回转抓木器采用挖掘机铲斗油缸调节控制其上下摆动，张合抓取还需添加一套液压阀块及管路来控制
抓斗起重机是以抓斗为起重工具的起重机，主要有单梁抓斗起重机、双梁抓斗起重机、双梁抓斗门机和双梁抓斗门机等几种类型。有些朋友对抓斗起重机的工作原理不太了解，下面就给大家简单介绍一下。
1.抓斗有机械式和液压式两种类型，首先介绍机械式抓斗的工作原理。
2.抓斗式起重机的取物装置是用来抓取散料的抓斗。抓斗起重机有开闭机构和提升机构，抓斗分别用四根钢丝绳悬挂于其上。闭合机构带动抓斗关闭，抓取物料，当抓斗关闭时，二手挖掘机夹木器，立即启动提升机构，使四根钢丝绳平均承受提升作用。卸货时只开启开启和关闭机构，斗口随即打开，物料倾斜。抓斗起重机除提升机构不同外，其它结构部件与吊钩起重机基本相同。
3.液力式抓斗与机械式抓斗的工作原理基本相同，只不过抓斗开闭时动力方式不同。
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