在这种工作情况下，就需要利用辅助驾驶技术来协助环卫清扫车司机来完成清扫工作。针对这种情况，修路扫路车，结合实际路况，进行了以下研究和实验验证:
1研究了辅助驾驶技术的感知方式，决定采用视觉感知方式作为辅助驾驶系统的主要感知方式。并根据实际情况，选择路沿石作为视觉感知的标记物。为了降低视觉处理难度，系统中增加了线激光作为-，从而提高了视觉处理的效率。由于增加了线激光作为辅助，视觉识别对象由路沿石转化为含有路沿石形态特征信息的线激光。并对整个系统进行了模块化设计，以下是各个模块的研究内容。
2研究了在图像处理中提取线激光中心的方法，并根据实验结果和辅助驾驶系统的后续要求，基于这些先验知识提出了适合本次图像处理的预处理方式。并详细介绍了其中需要的预处理部分:图像剪切、图像滤波、灰度处理和阈值分割，为后续图像处理奠定了-的基础。通过对比多种提取线激光中心算法，终基于模板识别提出了一种新的提取方法，在不降低图像处理速度和精度的同时，提高了算法的鲁棒性，-了结果的准确性。并通过实验验证，进行视觉感知模块的标定，完成了该模块的设计。
青州市龙建机械有限公司坐落于山东省青州市，是一家15年的机械生产工厂，是一家主营：清扫车、扫地车，扫路车，清扫器，清扫装置，扫道机，扫路机，扫地机，清扫机，扫道车等多种清扫设备的生产商。拥有完善的生产流水线，成熟的技术指导，拥有技术骨干6名。-3项，公司以砥砺奋进 开拓-的精神不断发展市场，客户-。青州市龙建机械有限公司热烈欢迎新老客户商谈业务。
我国城市现代化发展日新月异，不仅要求经济的发展，环境卫生同为重要。国内现有的道路清扫车由于功能单一、外观缺乏设计感，导致道路清扫车种类繁多、作业效率低下、与城市环境格格不入。为了-这一现状，有-对道路清扫车进行设计研究。
本文以多功能道路清扫车为研究对象，采用triz技术矛盾与工业设计相结合的方法对其进行设计研究。以triz技术矛盾为基础，分析道路清扫车集多功能于一体后可能存在系统矛盾，并利用triz工具寻找出对应的解决办法，同时结合人-机-环境的分析，-道路清扫车的外观造型，终设计了一款适用于城市环境发展要求的多功能道路清扫车。
通过对多功能道路清扫车的设计研究，功能上实现了清扫、防尘、除雪等多种功能的结合;外观上对造型、色彩、材质等做了优化设计;同时将人机要素融入其中，使操作舒适。本文的研究成果对于道路清扫设备的外观、功能以及智能化的发展，有重要的参考意义;与此同时也促进了triz理论在工业产品中的应用，论证了triz技术矛盾在以功能为主的产品的设计中具有普遍适用性。
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利用拓展的线性回归模型，以各滤筒流量不均匀度为优化目标，以集尘系统导流板结构参数为自变量，识别出集尘系统内各滤筒间的流量不均匀度与集尘系统导流板结构参数之间的模式，抽取各滤筒流量不均匀度的优值及对应的导流板优结构参数。对比分析在导流板优结构参数和初始结构参数条件下集尘系统内的流场分布特性，验证优化设计的有效性。
设计实验台，介绍实验仪器和实验方法，测量吸尘系统各测点在不同工况下的物理量流速、静压、动压，对测试数据进行分析，绘制相关图形。通过对相关图形的分析，验证了优化设计的有效性。并在此基础上，提出风机在不同工况下的经济转速。
根据计算结果，对液压系统中主要元件进行选型与匹配，并对行走闭式液压系统中的泵和马达的工作效率进行了分析，运用matlab软件绘制了效率曲线。后利用amesim液压软件对液压系统进行建模与，分析了行走液压系统的起步工况﹑制动工况﹑爬坡工况和复杂载荷工况下的速度响应及系统压力变化以及工作液压系统中各执行元件的动态响应变化;结果表明，整车液压系统方案能够满足各种工况的需求，因此，采用机械液压复合分动箱的单发动机动力系统设计是可行的。
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