初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。首台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，首台全液压反铲挖掘机由位于法国的 poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造不够稳定，卡特挖掘机维修，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量---。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。
迅速拓展电子化、自动化技术在挖掘机上的应用。20世纪70年代，为了节省能源消耗和减少对环境污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机噪音，卡特挖掘机维修配件，---驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能、操作轻便、安全舒适、------等方面性能要求的提高，促使了机电液一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了---。
挖掘机跳挡的原因
(1)变速传动机构磨损w4-60型挖掘机上采用的是机械换挡变速的传动机构，这种传动机构是依靠滑动齿套在固定齿套上作轴向移动并与各挡的从动齿轮相啮合来实现换挡的。在频繁的换挡过程中，上述各啮合齿轮的轮齿端面易被磨成锥形，造成其啮合性能降低而导致跳挡。(2)自锁机构的性能下降为防止变速器跳挡，该型挖掘机在变速器的ⅱ、ⅲ挡和ⅳ、ⅴ挡拨叉轴上方的箱盖孔内和ⅰ、倒挡拨叉内均安有起自锁作用的钢球及弹簧。当起定位自锁作用的弹簧其弹性减弱或折断时，自锁机构的自锁性能会下降直至消失，造成变速器跳挡。同时，定位钢球或拨叉轴上的凹槽若出现磨损，也可造成变速器跳挡。
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