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目前在步进电机的细分驱动技术上，采用斩波恒流驱动，仪脉冲宽度调制驱动、电流矢量恒幅均匀旋转驱动控制止，自动化步进电机价格，几---提高步进电机运行运转精度，使步进电机在中、小功率应用领域向高速且精密化的方向发展。 [1] 初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，通常采用两种方法，采用多路功率开关电流供电，在绕组上进行电流叠加，这种方法使功率管损耗少，但由于路数多，所以器件多，体积大。先对脉冲信号叠加，再经功率管线性放大，获得阶梯形电流，优点是所用器件少，但功率管功耗大，系统功率低，如果管子工作在非线性区会引起失真、由于本身不可克服的缺点，因此目前已很少采用这两类方法。
主要分类编辑步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机variable reluctance，vr、永磁式步进电机permanent ---，pm、混合式步进电机hybrid stepping，hs、单相步进电机、平面步进电机等多种类型，自动化步进电机生产厂家，在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，武汉自动化步进电机，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
推导出了二相混合式步进电机 d-q 轴数学模型，自动化步进电机，以转子永磁磁链为定向坐标系，令直轴电流 id =0 ，电动机电磁转矩与 i q 成正比，用pc 机实现了矢量控制系统。系统中使用传感器检测电机的绕组电流和转自位置，用 pwm 方式控制电机绕组电流。文献推导出基于磁网络的二相混合式步进电机模型，给出了其矢量控制位置伺服系统的结构，采用神经网络模型参考自适应控制策略对系统中的不确定因素进行实时补偿，通过1大转矩/电流矢量控制实现电机的控制。
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