悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。
当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，停车场设备安装，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。
起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。
一是因安装造成工字钢下翼缘不平，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触。
二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧。也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触---。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触，主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。
当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触---，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。
随车起重机是用来吊运大型物品或设备的一种产品，起重机生产厂家将为大家介绍随车起重机的工作类型都有哪些，并对比技术参数来进行分析-固定式起重机。
随车起重机工作类型是表征起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的性能参数．是随车起重机设计和使用的重要技术参数之一。
随车起重机及其金属结构的工作类型是其主起升机构的工作类型而定的，同一台起重机各机构的工作类型可以各不相同。
起升机构工作类型是由起升机构的载荷率和工作的忙闲程度这两因素而定。机构载荷率是表明机构的载荷特性，一般分为小、中、大三级。机构的忙闲程度表明其工作的频繁状况，是根据其每年工作时间而划分成轻闲、中等和繁重三级。
起升机构工作类型则是由其载荷率和工作忙闲程度的多种不同的组合状况而决定。它分四级即轻级、中级、重级和特重四种。
1、启动后，电机不转，不能提起重物
⑴过度超载，不允许超载使用
⑵电压比额定电压低10%以上，等电压恢复正常
⑶电器有故障，设备安装公司，导线断开或接触---，检修电器与线路
⑷制动轮与后端盖锈蚀咬死，制动轮脱不开，卸下制动轮，清洗锈蚀表面
⑸电机扫膛，按故障序号9处理
⑹导线过细，更换导线
2、制动不---，下滑距离超过规定要求
⑴因制动环磨损大或其它原因，使弹簧压力减少，弹簧压力调整
⑵制动环与后端盖锥面接触---，拆下修磨
⑶制动面有油污，拆下清洗
⑷制动环松动，更换制动环
⑸压力弹簧疲劳，更换弹簧
⑹联轴器窜动不灵或卡死，检查其联接部分
⑺锥形转子窜动量过大，按规定调整
3、电动机升温过高
⑴超载使用，机电设备安装，减载使用
⑵作业过于频繁，减少作业次数
⑶制动器间隙太小，运转时制动环未完全脱开，相当于附加载荷。重新调整
4、减速器响声过大
⑴润滑---，拆卸检修
5、启动时电机发出嗡嗡声
⑴电源及电机少相，检修或更换接触器
6、重物升至半空中，停车后不能再启动
⑴电压过低波动大，等电压恢复后再启动
⑵超载起吊，减载使用
7、启动后不能停车，或者到---位置时，仍---车
⑴交流接触器触头熔焊，迅速切断总电源拆卸检修或更
⑵限位器失灵，换交流接触器
⑶限位器内线头接错，检修限位器线路
8、减速器漏油
⑴箱体与箱盖之间，密封圈装配---或失效损坏，淄博设备安装，拆下检修或更换密封圈
⑵联接螺钉未拧紧，拧紧螺钉
⑶加油超量，按规定加油
9、电机锥形转子或定子之间间隙太小发生碰擦
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