安全防护介绍:
1.软件保护:偏离导航线保护,丢失保护,导航带缺损保护,部件故障保护,通讯故障保护。
2.硬件保护:避障传感器:能检测到agv小车前进方向180°范围内的障碍物距离0---3m可调,当检测到障碍物时agv会减速并停止,发出警报提示要移开障碍物,当障碍物移开后,agv 小车自动启动
3.机械保护装置:假如光电防撞装置失灵,当agv碰到障碍物时,机械防撞装置启动,agv会-停止不动,当把障碍物移开后,agv需要人工启动。
货物中转agv小车包括专为生产环境中的工作站或在仓库与生产中心之间进行高吞吐量的货物运送对的agv小车。这些自动导引车可以一次运送一个,两个或四个货物,并且与运输机,站点,下线设备(码垛机,缠绕器,机械手)及自动化仓库设备(堆垛机)链接。在单元货物agvs安装的一种常见的转移设备是辊筒式输送机。车载的和非车载的信息交换感应器被同时使用,用于同外接输送机系统进行信息交换,以-货物的平稳转移。货物中转agv小车可以配备各式各样的转移设备用于货物的转移和运输:,也可以配备一个顶部固定装置用来固定货物。
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