agv小车包括：
码垛式，在不一样高宽比的服务平台上运送码垛，适用单双面、川字拖盘及类式原材料。
均衡重式，与码垛型对比，后边无支脚。
可运送两面拖盘。
移位式，配备折叠式站板及护臂，能够在狭小的安全通道内灵便地，开展存储工作。
电动叉车agv小车的不能代替性
在电动叉车agv所善于的三大情景低位库房、库外取货区、生产线装运中，电动叉车(电动叉车agv原名、滚筒线适用平面图物件运输、多种类共线分离运输商品、穿梭车固定不动路轨上运作的辆车、rgv轨道穿行小轿车现阶段常有一定的市场占有率。
可是随之电动叉车agv小车的技术实力进一步提高，成本费持续降低，能够说交给别的运载工具的時间很少了。
先比照传统式电动叉车，电动叉车agv可降低当场损害，避免风险发生的几率，且不容易危害别的交通出行。
虽然如今必需的学习培训和验证提升了电动叉车实际操作的安全系数，但依然有许多安全事故。
据调查，英国每一年在电动叉车有关的安全事故中有150以上名职工丧命21000人比较---负伤。
根据将安全系数融合到自动化技术电动叉车中，能够大幅度减少安全事故发病率。
平行分拣概念以及构成：
agv小车平行带分拣是透过直线动力液压的小车队沿著环形轨道高速公路运动者，把贴有标签的货物历经扫描器读码展开分拣，局限在电商、服装、速递行业等大中型场地。结构之上，平行分拣带改由控制装置、分类装置、输送装置以及分拣道口四小部分构成。
平行分拣机特点：
平行分拣机使用传统机械式设计，原理直观，结构较牢固，分拣动作柔和、定位精。优点是于订单量充足小的时候，所起到的分拣效率低，并局限在各类大中型货物，因此受客户注目，沦为分拣设备之中的主流。但是亦有缺点：占地面积小，而且对于地面的平整度建议比较低；造价成本低廉，运送模块不易损毁，维修成本亦比较低。
安全防护介绍：
1.软件保护：偏离导航线保护，丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护。
2.硬件保护：避障传感器：能检测到agv小车前进方向180°范围内的障碍物距离0---3m可调，当检测到障碍物时agv会减速并停止，发出警报提示要移开障碍物，当障碍物移开后，agv 小车自动启动
3.机械保护装置：假如光电防撞装置失灵，当agv碰到障碍物时，机械防撞装置启动，agv会---停止不动，当把障碍物移开后，agv需要人工启动。
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