模拟输入的配线的要求
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时候，松原废气设备plc电控柜，将v in 和com端子短接。
3、模拟信号线与电源线隔离 (ac 电源线，高压线等)。
4、当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。
5、确认正确的接线后，首先给cpu单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先切断负载的电源，然后再切断cpu的电源。
公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[滚轮直径*3.14/一圈总脉冲数]
步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。
伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。有些事情说起来比较简单，但实际应用就有难度了。
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