1不同的定位方式影响因素不同。如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。
2定位速度对定位精度影响很大。这是因为定位速度不同时，必须耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。
3精度机械手的制造精度和安装调速精度对定位精度有直接影响。
4运动件的重量 运动件的重量包括机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位精度影响较大。通常，运动件重量增---，定位精度降低。因此，设计时不仅要减小运动部件本身的重量，而且要考虑工作时抓重变化的影响
将零件从载具上抓取、运送并放置于其他零件或载具上
排列零件有两种方法：1.人工预排列(如料盘，料带等)、设备自动排列(如振动盘等)
2.送料方法一般使用顶升的方法
1.接通气源，上浆机价格，调整过滤减压旋钮，使压力为：0.55-0.6mpa。当运行时压力低于0.5mpa时，上浆机报价，可适当增大压力;如果过滤减压杯内有水或异物时，倒出并用水清洗后再使用。
2.检查气动门圆板是否清洁，上浆机，气动门螺丝是否紧固，密封性是否完好并定期检查门板安装的---性。
启动和停止：
1.接通控制柜电源，上浆机多少钱，开启触摸屏下放的急停按钮和主控制柜上的急停按钮。
2.将主控制柜上的转换开关选择成“自动”模式，---面板上的“电机启动”按钮，起动水循环式真空泵。
3.系统上电后，等待触摸屏进入开机界面。
4.---触摸屏上的exit按钮;进入到主界面;
5.---主界面中的“运行界面”按钮，进入到运行界面;
6.如果系统时间都已经调试设定完成，就可以启动上料机进行工作;
7.关闭气源;
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