立体仓库堆垛机采用自动物流仓储设备，实现立体仓储的自动化管理，及时自动补充运输线路的缸体芯和空托盘，实现下站货物在传输线上的及时运输，更灵活地控制人工和自动形式的使用，处理运输中的异常问题。
立体仓库堆垛机的运输系统plc通过通信处理器与监控计算机相连，接收监控计算机发出的作业命令，并返回命令的执行和系统的状态等。电控系统具有声光报警、消除声光报警、故障检测和故障状态消除等功能。组合堆芯垂直存储用于砂芯和空支撑板的存储，在制芯和成型部门之间起到调节砂芯供需平衡的作用。堆垛机由行走电机通过传动轴驱动，驱动轮在下导轨上水平行走，提升电机通过钢丝绳驱动货物平台进行垂直提升，货物平台上的货物叉进行伸缩运动。通过上述三维运动，堆垛机货叉，可将固定位置的货物取出或送到固定位置。行走寻址器用于测量堆垛机的水平行走位置；提升机用于控制货物平台的起重位置；叉的方向由接近开关定位。通过光电识别和光通信信号的转换，可以实现计算机控制，也可以实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时，采用优化的调速方法，减少了堆垛机减速、停机的影响，---缩短了堆垛机启动和停车的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
堆垛机主要由下横梁、货台、叉机构、柱、上横梁、水平操作机构、起升机构、电气控制柜、安全保护装置和电气控制系统组成。
1、钢丝绳起升机构：用以驱动载货台上升及下降，采用变频调速控制的减速电机，可使上升级下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳式拽引起升机构---的减小了起升电动功率和减速机体积，三节式堆垛机货叉，降低了运行费用，采用直联式减速电机，起升拽引轮安装于减速机伸出轴上，结构紧凑，工作---。
2、运行机构：运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组、被动车轮组、水平轮组、驱动装置和运行缓冲器等。
在实际的仓储工程项目中，堆垛机货叉报价，
事实上，这句话是根据架子柱和梁的制造工艺和安装方法总结出来的。目前，大多数立柱和货架梁是用悬挂板连接的，立柱制作时已经制作好了，连接孔已经提前打开。
货架柱孔间距方面，中小型货架一般为50mm，重型货架为50mm和75mm，立体仓库货架大多为75mm。这也是为什么货架高度按照75mm倍数设计的原因之一。
其中一个原因是梁挂件的高度大于梁本身。制造梁时，可通过改变梁挂件的焊接位置来微调层高。每层不同梁的安装增加了现场安装的难度，容易出错。错误不易发现，在堆垛机拾取和放置货物时，可能会造成货物掉落等---后果。因此，在设计梁时，都尽量统一梁的焊接高度。
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