相比于普通的agv小车，麦克纳姆轮式移动agv小车有着其的灵活运动优势:
1. 狭小空间内的灵活穿梭
解决诸如s弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通
过的理论死角，不受空间、环境的约束；
2.平面内任意方向的快速
解决“一米”的移动问题，agv小车调度软件，使得原本在装配、加工、运输过程中需花费数十个小时完成的对位问题，agv小车运输，轻松地利用一个动作瞬间完成。
传统形式的agv车轮通常采用聚氨酯轮，通过两轮差动原理实现转向功能，能够实现前、后、转弯等运动功能，目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮agv小车与传统agv相比各有优缺点：麦克纳姆轮agv运动灵活，微调能力高，运行占用空间小，但是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高，适用于空间狭小，agv小车驱动，定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合，传统agv结构简单成本较低，但是其运动灵活性差，在空间受限的场合无法使用，难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件---后对位置姿态等要求不高的场合。
工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人agv使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，agv小车，他们正通过---自动化的方案，快速响应市场的变化。
其实，过去在的制造业中，也有采用各种传统的运输工具，不过，这些设备不能提供灵活的服务。通常是需在凹槽、链条或者是固定金属导轨上运行，这种设备会很吵，且容易弄脏生产场所，还有价格昂贵。传统的运输工具不允许制造商改变其行使路线，欠缺灵活性。
如今，新一代自动导引agv，即移动机器人应势而生，它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术，可以在复杂的生产环境下运行，并能随意改变行使的路线。通常，制造商给agv进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，这些机器人会连接到网络，通过计算分析出佳的路径，使机器人以更小的时间完成任务，终节省了运行的成本。
工业机器人在制造业的应用场景有很多，而执行物流搬运工作的移动机器人agv使用越来越频繁。在过去的几年里，制造商安装了比以往更多自动导引车，他们正通过---自动化的方案，快速响应市场的变化。
随着人力成本的逐步上涨，制造业的利润越来越薄。加上市场竞争激烈化的影响，工厂必须寻找更多低成本的方式来完成生产任务。而在新的制造环境里，对自动化提出了更高的需求，不只是优化产线的效率，还要做到实时监控，提升柔性化生产的能力，以满足客户对新产品订制化的需求。
人力劳动在现代制造业中显现出许多不足，例如一些低端工作，年轻一代并不愿意做重复性劳动。还有在一些重力型的工作，人的体力是有限的，搬运大件物体会拖低生产线的效率。而从安全方面来看，制造业很多场景充满有害气体、尖锐的硬物和脏乱的场景，容易给工人带来伤害。
相比，自动化在制造业里体现出来很大的优势，在某些环境下，机器人比人更能顺利的完成生产任务。
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