巡航定速则是线-门的基础应用，凡具有定速巡航功能的车辆都配备有线-门。从发展阶段来看，目前线-门渗透率接近100%，相对处于较成熟阶段。就算是传统燃油车，线-门也基本是标准配置，而混合动力和电动汽车更是完全采用线-门。因此在自动驾驶的应用中，线-门的改装与实现也相对容易。
除了国外供应商博世、---、电装、---i-marelli、日立、delphi technologies、skf等外，国应商海拉、联电、宁波高发、奥联电子、凯众股份等也有所参与。但是，电喷执行机构、ecu等技术均掌握在国际零部件---手中，产业格局较稳定，因此国内企业的参与度还处于较低的状态，国产化是未来的线-门领域的努力方向。
液压助力转向系统=hydraulic power steering，主要由油泵、油管、油罐、压力流体控制阀、传动皮带等组成。hps系统动力源是发动机，驾驶员仅需轻微用力就能转动方向盘，无人驾驶系统，利用发动机的动力带动油泵，转向控制阀控制油液流动的方向和油压大小，给机械转向提供转向助力。
优点：hps系统在中低车速时有较好的助力性和---稳定性。缺点：在高速行驶时，由于方向盘给驾驶员力量反馈太小，哈尔滨无人驾驶系统，导致驾驶员的路感较差，固定的助力效果会使转向盘过于灵敏。其次，为了保持压力，不论是否需要转向助力，无人驾驶系统多少钱，发动机始终带动油泵旋转，造成了发动机能量的浪费。
一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑，还需要发达的四肢。所以，为机器人打造一双 “脚” 也是不可忽视的部分。目前，在上，机器人 “脚” 应用是自主定位导航。其实，云乐无人驾驶系统，底盘才是机器人进行移动的基础模块，该市场蕴藏着大量的潜在机会。
在这样的背景下，安徽云乐
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