立柱式、壁挂式和平衡式悬臂是起重机的三种形式，其中平衡吊也包括在内。立柱悬臂悬挂可以固定在底座的立柱上旋转，或者悬臂和柱子刚好回答，支座内的轴承相对于垂直中心的旋转线，由立柱和悬臂支架组成，悬臂起重机。
适用于重量小、服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床和其他工件的装载和搬运。采用悬臂式悬臂起重机作为起升机构和行走机构，用于电动葫芦和手葫芦。旋转和水平运动更手动，只有当重量大。
吊在墙上的悬臂是悬挂在墙上的悬臂悬臂，或者可以沿着墙或其他支撑结构运行的悬臂悬臂。墙体悬臂施工适合于大跨度、大建筑高度的厂房或仓库。墙顶在悬臂梁和悬臂梁或悬臂吊车的顶部，在近壁处为长方体空间服务，负责轻、小起吊物体，大吊梁或桥式悬臂起重机。
平衡悬臂起重机，俗称平衡机，它是利用四连杆机构的平衡载荷和平衡配重构成的一套系统，可以灵活使用各种吊具，便于在三维空间中进行载荷。平衡式悬臂起重机轻巧灵活，是一种理想的起重小件吊装设备，广泛应用于工厂车间、物料、工艺、自动线、工件生产线、起重器、零部件之间的砂料，以及车站、码头、仓库等各种场合。
平衡机是一种新型升降工具的车间，属小型轻起重设备。具有操作简单、装置方便、安全性高、成本低等长处，被广泛应用。平衡机自1976以来，移动式起重平衡吊，---广大用户的喜欢。平衡吊，马达国内水平，产品不只广泛应用于我国，还出口到国外。
重量轻、体积小的出产不太重，转移工作，一直是我厂的问题，曩昔我们一直用起重机、电动葫芦起重机的产品替代，但缺陷也很明显，很难实现-出产，自动化出产线的功率低，起重平衡吊报价，目标的操作不适用于---、行动方向的手进入工作环境的约束，不能有效地工作。所以在许多情况下，不能满意出产的需要，所以迫切需要---的机械产品代替。
平衡机，营口起重平衡吊，改变了局面。---广大工厂工人的喜欢，不只为工人节省劳动力，而且大地提高了工作功率，协助工厂节约了劳动力成本。开发平衡悬挂种类，以满意不同工况的需要，大致分为气动、液压和电动平衡机三大类。
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