工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
机器人行业的发展
谈及未来，王煜表示，虽然现在国产做机器人的公司并不是很多，喷涂机器人便宜，但是国内机器人使用量一直在增长，随着国内对机器人的不断研究，工业机器人技术一定会逐渐稳定，而且成本和价格也将会在短期内达到大部分企业可以支付的能力。
赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，喷涂机器人报价，必然会推动机器人的二次发展。而在目前情况下，业内人士需要做的就是真正沉下心来把技术做精做尖。“这才是对产业发展促进性的一个因素。”
1978年美国unimation公司推出通用工业机器人puma，标志着工业机器人技术已经完全成熟。
1984年机器人 英格伯格推出机器人helpmate，这种机器人能在医院里为送饭、送药、送邮件。
1999年日本公司推出犬型机器人爱宝(aibo)，当即销售一空，从此---机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一
2002年丹麦irobot公司推出了吸尘器机器人roomba，成都喷涂机器人，它能避开障碍，喷涂机器人制造厂家，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。roomba是目---界上销量大、商业化的家用机器人。
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