利用工业机器人的手部，库卡机器人抛光，装上主轴和去毛刺工具，安川机器人抛光，使机器人成为一台去毛刺机床设备。通过机器人的编程，使机器人手部的主轴和去毛刺工具可以到达工件需要去毛刺的部位，并根据去毛刺的需要，分别在刀库里，调配抛光轮、毛刷盘、刀具等去毛刺工具，完成各种工艺的去毛刺加工。这种打磨机器人适用于复杂---是大型工件的2d、3d打磨抛光去毛刺加工，替代人工在污染环境中高
当前机器人打磨抛光应用技术难点：
打磨砂带会随着持续使用而逐渐磨损，因此需要机器人通过记录或加装力矩检测传感器的方式来实时---砂带的磨损情况，abb机器人抛光，从而适时调整打磨轨迹，---打磨。这一技术点被称为砂带补偿，压力补偿，速度补偿是常见的技术实现方式。但这都是需要做相应的硬件配置及软件开发来完成。
机器人打磨需要结合行业的工业经验以及机器人本身的应用才能真正实现打磨领域的应用推广。
当前机器人打磨抛光应用技术难点：
对类似于水等目标工件的打磨抛光工艺来说，枣庄机器人，外形曲面，曲线比较复杂，要求机器人能完成高的精度要求的数千点打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。合理的方式是通过离线模拟仿
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