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其控制系统也比较简单，如sr-3000机器人采用微处理机对θ1、θ2、z 三轴直流伺服电机实现半闭环控制，对s 轴步进电机进行开环控制。编程语言采用与 basic相近的serf。版本level4具有坐标变换、直线和圆弧插补、任意速度设定、以文字命名的子程序以及检错等功能。scara机器人是目前应用较多的类型之一。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，搬运机器人图片，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，装配机器人应使机器人具有柔顺性。

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装配机器人主要用于各种电器制造包括家用电器，如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

针对客户对---气体保护焊工作站的改造需求，对生产现场工艺路径、焊缝标准、节拍等工艺流程进行梳理，拟定用机器人焊接替代人工焊接，结合机械臂的柔性轨迹特点，调试摆臂幅度和精度，搭配清剪丝系统，焊堵塞、减少人工操作流程中的耗损、耗时等弊端。---的完成了中铁工科h型钢焊接项目，顺利达到客户要求。

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