天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
目前，钢结构企业一般都在使用autocad、x-stell、tekla 等钢结构设计软件，支管相贯线坡口切割软件专门为这类用户开发了6个切割模块，上述软件打印输出的支管图纸都可以切割，包括从一根支管与二根主管相交相贯，到一根支管与二根主管和四根支管同时相交相贯。
根据钢结构设计软件打印出的支管加工图纸，切割机器人，在fastframe软件支管模块中直接输入图纸上的数据，就可以自动生成支管与主管的焊接结构，然后在fastframe软件中检查校验支管二端与主管的焊接结构和支管的展开图，自动生成支管的数控切割程序。
第四部分：fastframe管架钢结构整体切割软件
管架钢结构由于建筑设计美观、结构简单、施工容易，再加上重量轻，有效节省钢材，被得到广泛应用。管架钢结构主管不切，只切支管，然后将支管与主管焊接在一起。管架钢结构的特点是多管相交，管管相贯，整个结构是一个整体，天津火焰切割机器人，使用钢结构设计软件，进行整体设计计算，
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
在平板垂直切割弧压检测的基础上，针对坡口切割，研发了智能弧压调高系统，自动采集弧压值，自动适应各种坡口类型、各种弧压要求，自动适应新旧喷嘴电极对弧压的影响，有效解决平板坡口切割中的弧压控制难题。无需人工介入-，系统会自动完成弧压的采集和处理，自动控制坡口切割的高度。
配合fastcam平板坡口编程套料软件，达到更合理的调高开关---选择。采用pid算法配合伺服马达控制高度，调节速度更精细，避免断弧可能。
内置式智能弧压调高系统能适应市场上绝大多数高频高压或低频高压起弧的等离子电源，包括海宝、维克多、凯尔贝和伊萨等离子电源。
天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与kuka、abb、fanuc、yaskawa、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。
数控系统采用双处理器结构，前台为工业级的pc104主板运行微软视窗系统，提供功能丰富，使用便搜索的用户界面;后台采用的运动控制数字处理芯片(dsp)，对高速精密的轴运动和复杂的机器逻辑进行更为---和紧贴切的控制，在处理速度，抗干扰能力，系统性能和系统稳定性上都有---提高。
提供多达8轴的控制，可控制数字pwm，模拟伺服，步进电机等，具有包括pid调节，s曲线启停，前馈速度控制，龙门架双边驱动等控制功能。
平板坡口数控切割机使用fastfnc平板切割系统，天津线切割机器人，配套fastcam坡口版软件，天津水切割机器人，实现了变坡口、内角坡口、外角坡口在拐角处无外切鼠耳等大难度的坡口切割，拐角更锋利，内角更平顺。
管子相贯线数控切割机使用fastpbc管子相贯线切割系统，配合fastpipe/frame管子相贯线和管架钢结构软件，实现各种输送管道和管架钢结构工程的施工建设，---是在海洋平台的管架钢结构建设中，满足美国aws焊接工艺要求。
fastfnc平板坡口切割系统与fastpbc管子相贯线切割系统共享硬件，用户可以方便的在管板两种切割类型实现切换，根据定制机架的不同，可以用来生产管板两用的数控火焰等离子切割机。
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