传动装置的转盘上装有润滑杯；每6个月必须润滑一次，用适当的锂基润滑脂挤压使旧的润滑油从密封圈中渗出；
还需要使用链条油来润滑转向链。没有每天使用的机器润滑油，它们无法完全连接到链条上。用壳牌t220的润滑剂或相当的润滑剂。每个月检查转向链的张紧程度，如果转向链过松或过紧，必须进行调整；大偏差调整在水平位置不能超过3mm的中心点；
如链子的垂直方向过于松弛，或垂直方向偏差---，必须请进行更换。
途灵agv充电系统采用一对多充电模式。以1号agv为例进行充电过程描述：当1号agv车载电池电量下降到某一设定阈值时，1号agv将向1号充电位接近进行充电。在接近过程中，1号充电机通过wifi无线网络获得1号电池包bms的电池参数信息，并做好充电准备。当1号agv到达正确充电位置后发---状态量到车载can-wifi模块，模块采集到该信号后通过wifi向1号充电机发送---干接点信号。同时充电机通过光电传感器采集agv的---信号。如果agv---则充电机与bms进行握手，握手完成后bms闭合电池充电开关，充电机检测到电池电压后启动充电。充电启动后，充电机与bms实时交换充电信息，车载can-wifi模块闭合充电状态干接点通知1号agv现正处于充电过程中。当充电时间到或电池充满后，充电机停止输出，bms断开充电开关，车载can-wifi模块通过断开充电状态干接点通知agv充电过程结束，agv此时可以离开充电点。在充电过程中agv也可以通过断开---干接点信号通知充电机停止对电池充电。
途灵iwms智能仓库是在agv智能云平台基础上的一个拓展系统，途灵wms可向客户提供标准的仓库出入库操作，及出入库需求自动产生相应的小车调度计划。iwms主要解决方案是与客户的erp和mes进行系统无缝对接。
主要管理方式和流程如下:
agv小车间满载斗车至满载斗车暂存区：
1:由系统进行记录满载斗车区的摆放情况的，车间物料装载好放在位置，同时满载斗车暂存区每个位置有传感器检测空位状态。
2：完成装货动作，由erp调用agv调度接口公司提供标准通信接口，提供开发api指导用户开发传入需要运输的目标货位货位由agv系统自动判断，agv调度系统会将本次调度命令传到agv控---务器，进行调度任务排队，由服务器指派空闲的agv到的位置进行拉货。
3：agv小车系统收到调度命令，查看是否有货位，如果货位参数没传进来，系统自动找到佳的空闲货位，分配给本次运输的agv小车，向agv下达目标站点。agv小车将满载斗车拉到暂存区站点后向服务器发送一条指令。告诉系统运输任务完成。系统自动更新货位状态和满载斗车区的存货信息。
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