以-的五轴车铣复合加工中心为研究对象
本文主要研究内容包括:
(1)分析五轴车铣复合加工中心的结构,依据机器人运动学理论建立加工中心的d-h坐标系,运用坐标变换的方法得到加工中心的运动学方程,并分析计算加工中心运动学方程的解(包括正解和逆解)。
(2)分析部分运动学参数的误差对加工中心-性的影响程度,为各运动学参数找到合适的精度等级,并剔除对-性无影响的误差。
(3)分别运用 -边界数值搜索法求解加工中心的工作空间,并用云图表示。为探讨加工中心在不同工作状态下的-度会有差异这一问题,提出精度工作空间的概念,并求解加工中心的精度工作空间,分别得出加工中心满足和不满足-性要求的工作点。
(4)运用解析法分析各运动参数对五轴车铣复合加工中心-性的影响程度,即灵敏度。
(5)运用机械系统动力学分析软件adams建立加工中心的仿fang真模型。为了进行-性分析,采用参数化建模的方法,包括几何模型参数化、运动参数化、间隙参数化以及输入位移参数化等。
全自动数控机床加工讲述高速切削中模具表面粗糙度的研究
表面粗糙度是模具表面中一个很重要的指标,高速切削对表面粗糙度的影响可以通过实验来完成,实验条件:切削材料为模具钢3cr2mo,刀具材料为sg4陶瓷,可用刀具直径100mm,主偏角75°,轴向前角和径向前角都为0°,-。实验通过改变切削速度、进给速度、轴向和径向切削-来观察对表面粗糙度的影响。
实验结果可以看出:随着切削速度的提高,粗糙度呈减小趋势。在速度达到1000mm/min时,表面粗糙度达到zhou小值,完全达到磨削的效果。在高速切削过程中,由于切削速度的增加使得刀具与工件的接触挤压时间缩短,工件的塑性变形减少。高的切削速度也不利于积屑瘤的形成,因此能获得较好的表面。
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