随着机械行业和科学技术的提高，履带底盘总成的种类也越来越多，根据作业对象的不同，可分为农机橡胶履带底盘和工程橡胶履带底盘。下面小编来介绍一下农机橡胶履带底盘总成的特点。
1、农机橡胶履带底盘总成造价便宜。
2、农机橡胶履带底盘总成重量轻。
3、农机橡胶履带底盘总成的驱动装置，市场大多数采用老式拖拉机变速箱机构，结构老旧，精度低，磨损大，长时间使用容易出问题。离地间隙小，两条履带不能同时正反转，转弯半径大。
4、橡胶履带，农机履带，一般采用90节距履带，自身重量轻，相对单薄一些，容易磨损，适用于水田、旱地、草地、相对磨损小的场所。
5、农机橡胶履带底盘总成是四轮，外形比较小，承载力弱，并且要经常维护。
6、农机橡胶履带底盘总成的张紧装置，一般采用镙杆张紧，长时间使用容易生锈腐蚀，张紧效果差，容易---，没有缓冲，对结构件冲击比较大。
7、农机橡胶履带底盘总成的履带架，履带架比较单薄，抗冲击能力差，比较容易出问题。
一般情况下，水田运输车。就基本用履带式的，因为吨位大，而且运输的时候也稳重点，轻型钢制履带底盘，工程履带车的则是轮式履带皆有，装甲车之前多是履带铰接式履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有---的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。双履带车辆的转向理论对于双履带式车辆各种转向机构就基本原理来说是相同的，都是依靠改变两侧驱动轮上的驱动力，使其达到不同时---实现转向的一种转向情况是：将两侧停车制动器2完全松开，并将慢速侧行星机构制动器1部分或全部松开，此时两侧半轴上的驱动力都是正值，农用钢制履带底盘，在这种情况下，转向参数
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