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四轴数控是指x、y、z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。

轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、nc工作台+nc分度头、nc工作台+90°b轴、nc工作台+45°b轴、nc工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床a轴°、二轴nc 主轴等。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕x轴回转，定义为a轴，a轴一般工作范围+30度至-120度。