1、简析对转行星齿轮减速机传动方案的构建。目前已有传动方式能够实现将单输入分流成双输出的功能，sew变频器厂家，但不能满足两个输出的扭矩相等和平衡电机定子反力矩功能。因此，需要研究新的传动方式来满足电动推进系统的功能要求，同时在传动方案的结构选择上应具有实现高功率密度的可能性。
2、研究有限服役寿命周期下齿轮强度设计理论。目前齿轮强度寿命设计方面的研究，主要集中在以齿面强化技术来提高齿轮疲劳寿命，对于有限服役周期下齿轮强度的设计准则涉及甚少。对于该工况下齿轮的接触、弯曲强度以及静强度的取舍，可---在有限寿命条件下齿轮强度的合理应用，同时提高该传动的功率密度。
在现代自动化工业机器人中，由脉冲信号驱动而实现调速减速的伺服电机一直作为主要的设备动力源。那既然伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业还需要伺服行星减速机作为传动呢？下面
工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序，此时为了---工业机器人在生产流程中能---的按照设定流程运行，对工业机器人的定位度非常高。且当负载较大时，一味地提高伺服电机功率是非常不-的。因此，作为“増力减速”的伺服行星减速机便派上了用场！
伺服行星减速机可以让伺服电机在一个合适的速度下运转，sew变频器，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，sew变频器生产厂家，提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速电机要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。
提高惯性负载的---性和降低振动
对于伺服电机在自动生产线中的使用，因为运行的速度叫快，我们通常还要考虑一个惯性的问题，尤其是在机械手启动和停止的时候，负载越大，速度越大，惯性越大，而这个惯性在伺服电机停止的时候会反作用在伺服电机上，对伺服电机产生很大的冲击，sew变频器多少钱，虽然伺服电机可以通过延1时来改变加减速的加速度来减少这种惯性的冲击，但是始终是有一部分冲击力会蕞终传递到伺服电机上的，而减速机的使用就可以蕞大限度的减少这种惯性对电机的冲击，因为惯性力通过减速机反作用的时候是一种增速，所以产生的力矩会相应的减低变小，那蕞后对伺服电机的冲击自然也就变小了。这种冲击的变小也会蕞大限度的降低机械手传动系统的振动，提升传动系统的稳定性和使用寿命。
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