大型变位机的相关功能设计知识
知识一、普通型:回转运动为定速传动。
知识二、调速型:至少有一个回转运动设计为变速传动。
知识三、-型:除具有调速功能外,采用plc和微机控制,使多机和多自由度联动工作。
知识四、机器人配套型:作为机器人外部轴使用或参加焊接;或仅做工位变换,不参加焊接。
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保温自动堆焊作业
使用具有下降电源特性指采用自动埋弧堆焊方法或平特性指采用自动明弧堆焊方法的直流电源,配备带自动测温、控温系统的电加热或燃气加热保温罩装置和焊剂自动送给装置,大型变位机价格,在轧辊自动埋弧明弧堆焊设备上,进行单机头或多机头单丝圆周方向连续螺旋自动埋弧明弧摆动堆焊。
堆焊过程必须连续施焊,中途不允许停止。如遇意外情况停焊时,在层间温度保温装置不能---轧辊层间温度时,应尽快进炉按预热温度要求保温。
进行圆周方向螺旋线堆焊时,为防止在辊身两端出现“缺肉”现象,大型变位机厂家,在辊身的两端,即始焊部位和终焊部位,均应先沿圆周方向堆焊一周即在不移动堆焊机头的情况下堆焊一周,然后再进行螺旋线堆焊。同时为---各堆焊层间硬度的均匀性,要求堆焊时应使各堆焊层间的焊道位置相互错开1/2 焊道宽度。
如何检验大型变位机的结构是否合理:
1、检查变位机旋转驱动电机1旋转驱动电机应实现无级调速,并可实现制动。2在旋转速度范围内,承受载荷时转速波动上下不超过5%。
2、检查变位机翻转驱动1倾斜驱动应平稳,在负荷下不抖动,整机不得倾覆。负荷q超过25kg的,应具有动力驱动功能。2应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。3倾斜机构要具有自锁功能,在负荷下不滑动,大型变位机,。
3、其他1变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。2变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mω,其容量应满足焊接额定电流的要求。3工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。4负荷与偏心距及距的准确数据,应在变位机使用说明书中明确说明。
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