行星齿轮减速机和齿轮减速机的区别
一、工作原理不同
行星齿轮减速机：电机以直接连接的方式启动太阳齿轮，赣州齿轮减速机，太阳齿轮将组合在行星齿轮架上的行星齿轮驱动运行。整个行星齿轮系统沿外齿轮环自动旋转，行星架连接输出轴输出，达到加速的目的。
齿轮减速机：利用各级齿轮传动达到减速的目的，如用小齿轮驱动大齿轮可达到一定的减速目的。
二、结构不同
行星齿轮减速机：主要传动结构为行星轮、太阳轮、内齿圈。
齿轮减速机：减速电机与大型减速机的结合，包括原动机组和工作机组齿轮。
行星减速机的工作原理：行星减速器依靠不同直径的齿轮来减速。通用减速器适用于低转速、大扭矩传动设备。输入轴上的小齿轮和输出轴上的大齿轮相互配合以减速。由于齿轮相互啮合，齿轮的实际旋转量是相同的，齿轮减速机价格，因为齿轮的周长不同，所以齿轮的速度是不同的。减速器装置利用此原理完成了减速功能。
行星减速机的基本功能：行星减速器的功能包括减速和驱动两方面。 驱动是指将动力输出传递---的对象的过程。 不采用直接传动的原因是动力源不能使用太大的齿轮，齿轮减速机供应，小齿轮由于速度太快而不能提供足够的推力。 使用小齿轮可能会损坏减速器。行星减速器低转速、高承载、率的工业要求为行星减速器的发展提供了方向和动力。
减速机型号选择：
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(tp)，是否超过减速机之*大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；
2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。
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